모압 왕 발락은 발람을 불러 이스라엘을 저주해 달라고 했습니다. 발람은 아침에 일어나 나귀에 안장을 지우고 모압의 관리들과 함께 길을 떠났습니다. 그가 가자 하나님은 진노하셨고 천사가 길에 서서 그를 막았습니다. 발람은 나귀를 타고 있었고 그의 종 둘이 함께 있었습니다. 나귀는 칼을 든 천사를 보고 길에서 벗어나 밭으로 들어갔습니다. 발람은 나귀를 길로 돌이키려고 때렸습니다.
천사는 포도원 사이 좁은 길에 섰습니다. 양쪽에는 담이 있었습니다. 나귀는 천사를 보고 담 쪽으로 몸을 밀어 발람의 발을 담에 비볐고, 발람은 다시 나귀를 때렸습니다. 천사는 더 좁은 곳으로 옮겨 섰습니다. 거기에는 오른쪽이나 왼쪽으로 피할 길이 없었습니다. 나귀는 천사를 보고 발람 아래에 주저앉았습니다.
발람이 화가 나 지팡이로 나귀를 때리자 하나님이 나귀의 입을 여셨습니다. 나귀는 자신이 무엇을 했기에 세 번이나 때리느냐고 물었습니다. 발람은 나귀가 자신을 거역했기 때문이라며 손에 칼이 있었다면 죽였을 것이라고 답했습니다. 나귀는 발람이 평생 타 온 나귀인데, 오늘처럼 행동한 적이 있느냐고 물었습니다. 발람은 없다고 답했습니다.
그때 하나님이 발람의 눈을 여시자 그는 길에 선 천사와 손에 든 칼을 보았습니다. 발람은 몸을 굽혀 엎드렸습니다. 천사는 왜 나귀를 세 번 때렸느냐고 물었습니다. 발람이 잘못된 길을 가기에 그를 막으러 나왔다고 말했습니다. 나귀가 세 번 피하지 않았다면 발람은 죽이고 나귀는 살려 두었을 것이라고 했습니다.
발람은 천사가 길을 막은 줄 몰랐고 죄를 지었다고 말했습니다. 천사가 원하지 않으면 돌아가겠다고 했습니다. 천사는 발람에게 관리들과 함께 가되, 자신이 말하게 하는 말만 하라고 명령했습니다. 발람은 모압의 관리들과 함께 다시 길을 갔습니다.