발람은 아침에 일어나 나귀에 안장을 지우고 모압의 관리들과 함께 길을 떠났습니다. 하나님은 그가 가는 것을 기뻐하지 않으셔서 천사를 길에 세워 막으셨습니다. 발람은 나귀를 타고 있었고 그의 종 둘이 함께 있었습니다. 나귀는 칼을 든 천사를 보고 길에서 벗어나 밭으로 들어갔습니다. 발람은 나귀를 길로 돌이키려고 때렸습니다.
천사는 포도원 사이 좁은 길에 섰습니다. 양쪽에는 담이 있었습니다. 나귀는 천사를 보고 담 쪽으로 몸을 밀어 발람의 발을 담에 비볐고, 발람은 다시 나귀를 때렸습니다. 천사는 더 좁은 곳으로 옮겨 섰습니다. 거기에는 오른쪽이나 왼쪽으로 피할 길이 없었습니다. 나귀는 천사를 보고 발람 아래에 주저앉았습니다.
발람이 화가 나 지팡이로 나귀를 때리자 하나님이 나귀의 입을 여셨습니다. 나귀는 자신이 무엇을 했기에 세 번이나 때리느냐고 물었습니다. 발람은 나귀가 자신을 조롱했기 때문이라며 손에 칼이 있었다면 죽였을 것이라고 답했습니다. 나귀는 발람이 평생 타 온 나귀인데, 오늘처럼 행동한 적이 있느냐고 물었습니다. 발람은 없다고 답했습니다.
그때 하나님이 발람의 눈을 여시자 그는 길에 선 천사와 손에 든 칼을 보았습니다. 발람은 몸을 굽혀 엎드렸습니다. 천사는 왜 나귀를 세 번 때렸느냐고 물었습니다. 천사는 발람을 막으러 나왔고 그 길이 하나님 앞에서 잘못되었다고 말했습니다. 나귀가 세 번 피하지 않았다면 발람은 죽이고 나귀는 살려 두었을 것이라고 했습니다.
발람은 천사가 길을 막은 줄 몰랐고 죄를 지었다고 말했습니다. 천사가 원하지 않으면 돌아가겠다고 했습니다. 천사는 발람에게 관리들과 함께 가되, 자신이 말하게 하는 말만 하라고 명령했습니다. 발람은 모압의 관리들과 함께 다시 길을 갔습니다.