야곱이 눈을 들어 보니 에서가 사백 명을 거느리고 다가오고 있었습니다. 그는 자녀들을 레아와 라헬과 두 여종에게 나누어 맡겼습니다. 여종들과 그 자녀들을 앞에, 레아와 자녀들을 그다음에, 라헬과 요셉을 가장 뒤에 세웠습니다.
야곱은 가족보다 앞서 나아갔습니다. 형에게 가까이 가는 동안 땅에 일곱 번 몸을 굽혀 절했습니다. 에서는 야곱을 향해 달려와 껴안고 목을 끌어안아 입 맞추었습니다. 두 사람은 함께 울었습니다.
에서가 여자들과 아이들이 누구인지 묻자 야곱은 하나님이 자신에게 은혜로 주신 자녀들이라고 답했습니다. 여종들과 아이들, 레아와 아이들, 요셉과 라헬이 차례로 나아와 절했습니다. 에서는 앞서 만난 가축 떼의 뜻도 물었습니다. 야곱은 형의 환심을 얻으려 보낸 선물이라고 했습니다.
에서는 자기에게도 넉넉하니 야곱의 것은 그대로 두라고 했습니다. 야곱은 형의 얼굴을 보니 자신을 반갑게 맞아 준 하나님의 얼굴을 보는 듯하다며 선물을 받아 달라고 거듭 청했습니다. 하나님이 은혜를 베푸셔서 자신에게 필요한 것이 모두 있다고 했습니다. 에서는 마침내 선물을 받았습니다.
에서는 함께 떠나자고 했지만 야곱은 어린 자녀와 젖 먹이는 가축 때문에 천천히 가야 한다고 했습니다. 에서가 사람 몇을 남겨 주겠다고 제안했으나 야곱은 사양했습니다. 그날 에서는 길을 떠나 세일로 돌아갔고, 야곱은 숙곳으로 가서 집과 가축 우리를 지었습니다.
야곱은 가나안의 세겜 성에 무사히 도착해 성 앞에 장막을 쳤습니다. 장막을 친 땅을 하몰의 아들들에게서 은 백 닢에 샀습니다. 그곳에 제단을 세우고 ‘하나님, 이스라엘의 하나님’이라는 이름을 붙였습니다.