아론은 모세와 함께 이스라엘 백성을 이집트에서 이끌어 내고, 이후 제사장으로 섬긴 모세의 형입니다. 레위 지파 아므람과 요게벳의 아들이며, 미리암은 두 사람의 누이입니다. 아내 엘리세바와의 사이에는 나답, 아비후, 엘르아살, 이다말이라는 네 아들이 있었습니다. 모세가 말을 잘하지 못한다며 이집트로 돌아가는 일을 주저하자, 하나님은 말을 잘하는 아론이 모세를 도울 것이라고 말씀하셨습니다.
하나님은 아론에게 광야로 가서 모세를 만나라고 하셨습니다. 아론은 하나님의 산에서 동생을 만나 입을 맞추었고, 모세에게 하나님이 맡기신 말씀과 표적에 관해 들었습니다. 두 사람은 이스라엘 장로들을 모았습니다. 아론이 말씀을 전하고 백성 앞에서 표적을 행하자, 백성은 하나님이 자신들의 고난을 살피셨다는 소식을 믿고 머리를 숙여 예배했습니다.
두 사람이 이집트 왕 바로에게 말할 때 아론은 여든세 살, 모세는 여든 살이었습니다. 이스라엘 백성을 보내 광야에서 하나님을 섬기게 하라는 요구에 바로는 노동을 더 무겁게 했습니다. 벽돌을 만들 짚은 주지 않으면서 생산량은 그대로 요구했고, 매를 맞은 이스라엘의 감독들은 모세와 아론을 탓했습니다. 하나님이 명하신 표적을 보일 때 아론은 바로 앞에서 지팡이를 던졌습니다. 지팡이가 뱀이 되었고, 술객들이 같은 일을 했지만 아론의 지팡이는 그들의 지팡이를 삼켰습니다.
물이 피로 변하고 개구리와 벌레 떼, 가축의 죽음과 독종, 우박과 메뚜기, 어둠의 재앙이 이어졌습니다. 아론은 여러 장면에서 지팡이나 손을 뻗어 하나님이 명하신 일을 행했습니다. 바로는 이집트 안에서 제사를 드리라거나 너무 멀리 가지 말라는 조건을 붙였고, 남자들만 가거나 가축을 남겨 두라고도 했습니다. 모세는 노인과 아이, 아들과 딸, 양과 소가 모두 가야 한다고 답했습니다. 바로는 재앙이 그칠 때마다 백성을 보내겠다는 말을 뒤집었습니다.
마지막 재앙을 앞두고 하나님은 모세와 아론에게 유월절 지시를 주셨습니다. 각 집은 어린양을 준비하고 피를 문 양쪽 기둥과 위쪽 인방에 바른 뒤, 고기를 누룩 없는 빵과 쓴 나물과 함께 먹어야 했습니다. 이집트의 처음 난 것들이 죽은 밤 바로는 모세와 아론을 불러 백성과 가축을 데리고 떠나라고 했습니다. 이스라엘은 이집트를 나와 바다를 건넜습니다.
광야에서 백성이 먹을 것이 없다며 원망하자 모세와 아론은 하나님이 그 원망을 들으셨다고 알렸습니다. 모세는 백성의 원망이 자신들과 아론이 아니라 하나님을 향한 것이라고 말했습니다. 르비딤에서는 아말렉이 공격해 왔습니다. 여호수아가 싸우는 동안 모세는 산 위에서 손을 들었습니다. 모세가 지치자 아론과 훌은 그를 돌에 앉히고 양쪽에서 손을 붙들어 해 질 때까지 내려오지 않게 했습니다. 이후 아론은 시내산에서 모세, 나답, 아비후, 이스라엘 장로 칠십 명과 함께 하나님을 뵙고 먹고 마셨습니다.
시내산에서 하나님은 아론과 그의 아들들을 제사장으로 세우라고 모세에게 말씀하셨습니다. 아론이 입을 에봇과 겉옷, 속옷, 관과 띠, 가슴에 다는 흉패도 만들게 하셨습니다. 흉패에는 열두 지파를 나타내는 보석들이 달렸습니다. 아론은 성소에 들어갈 때 이스라엘의 이름들을 가슴에 지니고 하나님 앞에 나아갔습니다. 이마에는 하나님께 거룩하게 구별되었음을 나타내는 금패를 달도록 하셨습니다.
그러나 제사장 직무를 시작하기 전, 아론은 금송아지를 만드는 일에 가담했습니다. 모세가 산에서 오래 내려오지 않자 백성은 자신들을 이끌 신을 만들어 달라고 요구했습니다. 아론은 금 귀고리를 가져오게 하고 도구로 다듬어 송아지 형상을 만들었습니다. 그 앞에 제단을 쌓고 다음 날 여호와를 위한 절기를 열겠다고 알렸습니다. 백성은 제물을 드리고 먹고 마시며 뛰놀았습니다. 돌아온 모세가 따져 묻자, 아론은 백성의 요구를 전하며 금을 불에 던졌더니 송아지가 나왔다고 답했습니다.
훗날 모세는 금송아지 사건을 돌아보며, 하나님이 아론에게도 크게 진노하여 그를 멸하려 하셨다고 말합니다. 모세는 그때 아론을 위해서도 기도했다고 전합니다.
성막, 곧 광야에서 하나님을 예배하던 장막이 세워진 뒤 제사장 위임식이 열렸습니다. 모세는 회중 앞에서 아론과 네 아들을 물로 씻기고 정해진 옷을 입혔으며, 아론의 머리에 기름을 부었습니다. 속죄제와 번제, 위임식 제물을 드린 뒤 아론과 아들들은 이레 동안 회막 어귀에 머물렀습니다. 여드레째 아론은 자신과 백성을 위한 제물을 드리고 손을 들어 백성을 축복했습니다. 모세와 아론이 회막에 들어갔다 나오자 하나님의 영광이 나타났고 불이 제물을 살랐습니다. 백성은 소리를 지르며 엎드렸습니다.
이어 레위기는 아론의 두 아들 나답과 아비후가 죽은 일을 전합니다. 두 사람은 하나님이 명하지 않으신 불로 향을 피웠고, 하나님 앞에서 나온 불에 죽었습니다. 모세가 하나님의 거룩함에 관한 말씀을 전했을 때 아론은 잠잠했습니다. 아론과 남은 아들들은 머리를 풀거나 옷을 찢지 말고 회막을 떠나지 말라는 지시를 받았습니다. 모세는 속죄제 염소를 먹지 않고 불사른 일로 엘르아살과 이다말을 꾸짖었습니다. 아론은 이런 일을 겪은 날 자신이 속죄제물을 먹었다면 하나님이 기뻐하셨겠느냐고 물었고, 모세는 그 말을 받아들였습니다.
두 아들이 죽은 뒤 하나님은 아론이 지성소, 곧 성소 안쪽의 휘장 너머에 아무 때나 들어가지 못하게 하셨습니다. 해마다 일곱째 달 열흘에 속죄하는 규례가 주어졌습니다. 아론은 먼저 자신과 집안을 위한 수송아지를 드리고, 이어 백성을 위한 염소를 드려야 했습니다. 향 연기가 언약궤 덮개인 속죄소를 가리게 하고 그곳에 피를 뿌렸습니다. 또 다른 살아 있는 염소의 머리에 손을 얹어 이스라엘의 죄를 고백한 뒤, 맡은 사람을 시켜 광야로 보내도록 했습니다.
미리암과 아론은 모세가 구스 여인을 아내로 맞았다는 이유로 그를 비방했습니다. 하나님이 모세에게만 말씀하셨느냐고도 물었습니다. 하나님은 세 사람을 회막으로 부르시고, 다른 선지자에게 꿈이나 환상으로 말씀하시는 것과 달리 모세와는 분명하게 대면하여 말씀하신다고 밝히셨습니다. 구름이 떠난 뒤 미리암의 피부는 눈처럼 하얗게 병들어 있었습니다. 아론은 자신과 미리암이 어리석게 죄를 지었다고 인정하고 모세에게 미리암을 위해 부탁했습니다. 모세는 하나님께 치유를 구했고, 미리암은 진 밖에서 이레를 지냈습니다. 백성은 그가 돌아올 때까지 길을 떠나지 않았습니다.
가나안 정탐꾼들의 보고를 들은 백성이 새 지도자를 세워 이집트로 돌아가자고 하자, 모세와 아론은 온 회중 앞에 엎드렸습니다. 여호수아와 갈렙이 하나님을 거역하지 말고 그 땅의 백성을 두려워하지 말라고 권했지만, 회중은 두 사람을 돌로 치려 했습니다. 하나님이 심판을 말씀하시자 모세는 백성을 용서해 달라고 간구했습니다. 하나님은 원망한 세대가 약속의 땅에 들어가지 못하고, 자녀들이 사십 년 동안 광야에서 지내게 될 것이라고 하셨습니다. 이후 한 무리는 모세의 경고를 무시하고 산지로 올라갔다가 패했습니다.
고라와 다단, 아비람을 비롯한 무리가 모세와 아론의 지도력에 맞섰을 때에도 두 사람은 하나님 앞에 엎드려 온 회중을 멸하지 말아 달라고 구했습니다. 반역한 무리가 심판받은 이튿날, 회중은 모세와 아론이 하나님의 백성을 죽였다고 원망했습니다. 재앙이 시작되자 모세는 아론에게 제단의 불과 향을 향로에 담아 회중에게 가라고 했습니다. 아론은 향을 피우는 그릇인 향로를 들고 달려가 백성을 위해 속죄했습니다. 죽은 사람과 산 사람 사이에 섰을 때 재앙이 멈추었습니다.
하나님은 각 지파 지도자의 이름을 쓴 지팡이를 회막에 두게 하셨습니다. 레위 지파의 지팡이에는 아론의 이름을 썼습니다. 이튿날 아론의 지팡이에 싹이 돋고 꽃이 피어 살구 열매가 열렸습니다. 하나님은 그 지팡이를 원망과 반역을 경고하는 표지로 보관하게 하셨습니다. 아론과 그의 아들들은 성소와 제단을 맡았고, 허락받지 않은 사람이 가까이 오지 못하도록 지켜야 했습니다.
가데스에서 물이 없자 백성은 모세와 아론을 탓했습니다. 두 사람은 회막 어귀에 엎드렸고, 하나님은 모세에게 아론과 함께 회중을 모아 그들 앞에서 반석에 명하여 물을 내게 하라고 하셨습니다. 모세와 아론은 회중을 모았지만, 모세는 백성을 반역자들이라고 부르고 지팡이로 반석을 두 번 쳤습니다. 물은 많이 나왔으나 하나님은 두 사람이 하나님을 믿지 않고 이스라엘 앞에서 하나님의 거룩함을 나타내지 않았다고 말씀하셨습니다. 두 사람 모두 백성을 약속의 땅으로 이끌고 들어가지 못하게 되었습니다.
이스라엘이 에돔 땅 경계의 호르산에 이르렀을 때 하나님은 모세에게 아론과 엘르아살을 데리고 산에 오르라고 하셨습니다. 므리바 물에서 명령을 거역한 아론은 약속의 땅에 들어가지 못하고 그곳에서 죽게 되었습니다. 모세는 아론의 제사장 옷을 벗겨 엘르아살에게 입혔습니다. 아론은 이집트를 나온 지 사십 년째 되는 해, 다섯째 달 첫날에 백이십삼 세로 죽었습니다. 모세와 엘르아살이 산에서 내려오자 온 이스라엘은 아론을 위해 삼십 일 동안 애도했습니다.